Это
Генератор. (далее Ген.).

1. Никогда не должен упираться в "болото". (Хотя часто возникает режим - "Лопатить болото")
2.
3.
4.
5. Мониторить и удерживать крест баланса между идеализ (9) и горизонтальным разв (5) - не путать (9) с бездействием. -> accept (5)